St. Peter und Paul ist die römisch-katholische Pfarrkirche von Oberkochen. Die im Jahre 1900 geweihte dreischiffige neoromanische Basilika steht auf den Fundamenten einer spätestens Anfang des 13. Jahrhunderts erbauten romanischen Vorgängerkirche, die dem Apostel Petrus geweiht war. Erst ab 1741 lässt sich das Doppelpatronat St. Peter und Paul nachweisen. Die Kirche gehört zur Seelsorgeeinheit Vorderes Härtsfeld/Oberes Kochertal des Dekanats Ostalb in der Diözese Rottenburg-Stuttgart.